研发服务

DEVELOPMENT SERVICE

智能车路协同试验车开发服务

概述
近年来，，只管自动驾驶手艺在研发和商业化方面已取得显著希望，，但为相识决“单车智能”保存的驾驶清静性和运行ODD（操作设计域）受限等问题，，我国提出了车路云一体化生长战略，，起劲推动智能网联汽车与新能源、智能交通、智慧都会等领域的融合生长。。。
九州ku酷游推出的智能车路协同试验车能够提供智能驾驶样车、智能驾驶域控制器及V2X装备，，可以知足车路协同测试的需求。。。用户可在此平台上开发协同感知、协同决媾和协同控制等功效，，并举行车路协同基本功效的测试。。。

产品组成

车路协同试验样车
智能驾驶域控制器
OBU（车载单位）/RSU（路测单位）/FPU（融合感知单位）
智能驾驶基础软件

方案特点

试验车配备了前装智驾传感器，，这些传感器与车辆高度集成，，确保了系统的清静性和可靠性
OBU（车载单位）和智能驾驶域控均为车规级控制器，，具有更强的可靠性、耐久性和情形顺应性
OBU和RSU（蹊径边沿单位）均支持PC5协议，，实现了车与车、车与路之间的通讯，，同时增强了系统的可扩展性
通过FPU（融合感知单位）对交通加入者、地图及蹊径状态的检测，，以及车路通讯，，提供了单车智能的车路协同基础能力。。。V2X系统提供的基本新闻包括：

? 基本清静新闻：包括车辆的基本信息
? 路侧清静信息：提供周边交通加入者的实时状态信息
? 交通加入者、蹊径障碍物和交通事务的感知共享新闻
? 个体清静新闻：包括弱势交通加入者的基本信息
? 信号灯相位与配时新闻：包括一个或多个路口信号灯的目今状态
? 地图新闻：涵盖局部区域的地图信息
? 路侧交通新闻：包括交通事务信息及交通标记信息
? 路侧协调新闻：为车辆提供指导信息和驾驶决议支持
? 停车园地图新闻：包括场站内蹊径信息、车位信息以及场站内指导信息
? RTCM差分增强信息：提供高精度定位增强信息

智能驾驶域控的基础功效如下：

? 提供多传感器融合感知目的接口
? 提供组合惯导定位接口
? 提供高精地图API
? 提供全局导航功效
? 提供行车局部路径妄想功效及目的轨迹接口
? 提供泊车局部路径妄想功效及目的轨迹接口
? 提供与车载通讯单位OBU交互接口
? 提供与车辆其他控制器单位交互的网关控制
? 提供路径跟踪控制功效及接口
? 提供纵向控制功效及接口
? 可集成协同控制算法
? 可集成协同决议算法
? 可集成协同感知算法