智能运输

INTELLIGENT ?TRANSPORTATION

V2X车路协同系统

概述
V2X车路协同系统作为九州ku酷游高级别智能驾驶营业自动驾驶系统的有力支持，，，，，实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通情形的实时感知以及V2X通讯。。。。。。一方面将感知工具的状态参数（包括绝对位置、速率、航向角、尺寸、类型等）实时上报到后台调理系统，，，，，另一方面通过路侧通讯单位（RSU）的PC5通讯接口与车载通讯单位（OBU）直接通讯，，，，，将感知到的目的效果发送到智能驾驶车辆，，，，，使车辆获得局部实时交通状态，，，，，以增强智能车辆的感知能力，，，，，从而减小交通事故爆发概率。。。。。。

产品介绍
九州ku酷游V2X车路协同系统主要由5合1融合感知单位(FPU)、路侧通讯单位(RSU)和车载通讯单位(OBU)三部分组成。。。。。。

融合感知单位(FPU)

针对古板的传感器疏散安排方案需要按期相互校准，，，，，否则无法融合以及传感器情形顺应性、功效清静和使用寿命知足不了口岸情形要求等问题，，，，，九州ku酷游研发了5合1路侧融合感知单位，，，，，将车规级量产的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及HPC高性能盘算单位安排于统一装备内，，，，，实现了各传感器的同视轴一体化装置，，，，，并可对光学器件外貌举行高压气流自动清洁，，，，，大大镌汰了装备首次装置安排、按期清洁和标定的维护时间，，，，，包管感知功效恒久可靠运行，，，，，提升了口岸运维效率。。。。。。同时具备装备自检功效，，，，，当系统中的零部件（包括传感器、盘算单位等）泛起问题时能够自动检测故障原因，，，，，并向后台举行故障上报。。。。。。

路侧通讯单位(RSU)

九州ku酷游自主研发的车规级RSU通讯主机接纳高增益天线，，，，，笼罩规模可达 300m，，，，，通过短距离直连通讯PC5接口实现与车辆之间交流快速转变的动态信息（如位置、速率、航向等），，，，，认真将FPU感知效果、交通清静、交通效率和自动驾驶相关信息分发至云端以及车端，，，，，实现人、车、路、云之间的全通讯毗连和高效信息交互，，，，，扩展自动驾驶车辆的感知规模，，，，，减小感知盲区，，，，，使其可以越发清静、高效的通过重亨衢段。。。。。。通讯清静知足《基于LTE的车联网无线通讯手艺清静证书治理系统手艺要求》，，，，，知足神秘性、完整性、可认证性，，，，，同时可抵御重放攻击，，，，，可检测网络嗅探、DDoS攻击等行为。。。。。。

车载通讯单位(OBU)

车载通讯单位（OBU）支持标准5G空口Uu接口及PC5接口通讯方式与车端、路端及云端举行交互，，，，，通过获取到的蹊径信息、交通讯息、事务信息、车辆信息等实现V2X种种应用场景，，，，，为辅助驾驶和自动驾驶提供服务。。。。。。当保存碰撞危险时，，，，，OBU能够通过吸收路侧感知装备的预警信息，，，，，实现交织路口碰撞预警以及弱势交通加入者碰撞预警等功效；；；；；能够吸收路侧感知装备的感知数据，，，，，实现路侧感知装备和无人驾驶车辆的感知数据共享；；；；；同时能够通过车辆之间的信息实时交互和通讯，，，，，完成交汇路口转向预警以及超车和碰撞预警等功效。。。。。。

产品优势和特点

传感器链路延时小于20ms
实现对激光雷达、摄像头、毫米波雷达感知信息的融合
实现集卡、平板车辆、办公车辆、行人等目的的检测和识别
实现集卡、平板车辆、办公车辆、行人等目的的位置丈量、速率丈量及尺寸预计
多传感器接纳同视角、一体化的结构设计，，，，，阻止自力安排，，，，，利便现场装置、标定及后期校准事情
激光传感用具有自清洁功效，，，，，降低后期维护本钱
具有防水、防尘、防盐雾能力
与边沿盘算装备举行时间同步，，，，，同步误差小于5ms

应用案例

九州ku酷游V2X系统在天津果真蹊径开展安排测试，，，，，连系无人驾驶测试V2X第一阶段和第二阶段的应用场景。。。。。。

别的，，，，，九州ku酷游V2X车路协同系统已在日照港和龙拱港集装箱码头安排运营，，，，，为L4高级别智能驾驶营业自动驾驶系统提供了有力支持。。。。。。

在口岸场景下，，，，，主要有2大应用场景：
V2I场景（车辆和基础设施通讯），，，，，依托九州ku酷游V2X路侧感知系统和路侧通讯单位、道闸控制系统等配套设施建设及内/外集卡路由通道新作业工艺，，，，，使得自动化堆场能够实现基于多传感器融合感知的路口交通情形实时监控，，，，，同时对道闸凭证作业流实现了自动化地智能控制开闭，，，，，实现了无人集卡与古板内集卡、外集卡作业车辆混流下清静通行并高效作业，，，，，阻止了路口拥堵及交织作业危险。。。。。。